3º Projeto - Controlando 2 Servos com Potenciometro de 2 eixos

Usei o joystick do meu controle de ps2(usb), mas caso você não tenha, pode utilizar 2 potenciometros também. Usaremos um servo no eixo x e um no eixo y (como mostra a figura abaixo), e o lcd indicara a posição de cada um.

Como utilizaremos apenas um joystick, so vamos precisar de 2 entradas analogicas (pot1,pot2).

Material:

• Arduino
• 2 servos
• Potenciometro de 2 eixos ou 2 potenciometros
• Display LCD
• Potenciometro para ajustar o brilho do lcd
• fios jumpers
• Resistores

Codigo:

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h> // inclui a biblioteca LCD
Servo servo1; // Cria um objeto servo
Servo servo2; // Cria um segundo objeto servo
int pot1, pot2;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
servo1.attach(7); // Anexa o servo, no pino 5, ao objeto servo1
servo2.attach(8); // Anexa o servo, no pino 6, ao objeto servo2
servo1.write(90); // Coloca o servo1 na posição inicial
servo2.write(90); // Coloca o servo2 na posição inicial
}
void loop() {
lcd.begin(16,2);
int angle=analogRead(3);
int angle1=analogRead(4);
  pot1 = analogRead(3); // Lê o eixo X
pot2 = analogRead(4); // Lê o eixo Y
pot1 = map(pot1,0,1023,0,179);
pot2= ma;p(pot2,0,1023,0,179)
servo1.write(pot1);
servo2.write(pot2);
angle=map(pot1, 0, 1023, 0, 179);
angle1=map(pot2, 0, 1023, 0, 179);
lcd.setCursor(0,0); /* define a posição do cursor */
lcd.print("Eixo x: ");  // printa Angulo
lcd.setCursor(10,0);
lcd.print(pot1); /* printa a leitura do angulo de 0 a 180 */
if(pot1 < 10) { // se for menor que 10 apaga os digitos "sobrando"
  lcd.setCursor(11,0);
  lcd.print("  ");
  }
  if(pot1 < 100){
    lcd.setCursor(12,0);
    lcd.print("  ");
  }

lcd.setCursor(0,1); /* define a posição do cursor */
lcd.print("Eixo y: ");  // printa Angulo
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(pot2); /* printa a leitura do angulo de 0 a 180 */
if(pot2 < 10) { // se for menor que 10 apaga os digitos "sobrando"
  lcd.setCursor(11,1);
  lcd.print("  ");
  }
  if(pot2 < 100){
    lcd.setCursor(12,1);
    lcd.print("  ");

}
delay(15);
}

Em breve postarei um video, um exemplo de utilização: controlar uma camera.