Metal Arduino : abril 2013

Neste projeto vamos controlar um servo utilizando um potenciômetro (projeto 25 do livro Arduino Básico de Michael McRoberts), porém, adicionei um lcd que ira mostrar a posição em graus do servo.

Materiais:

Arduino Uno
Servo motor (micro ou pequeno)
2 potenciômetros (100k para controlar o servo e 10k para ajustar o cursorlight do lcd)
resistor limitador de corrente 220 ohm
Display lcd 16x2 (verifique o datasheet do display para conectalo)

Código:

#include <Servo.h> // inclui a biblioteca servo
#include <LiquidCrystal.h> // inclui a biblioteca LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // pinos conectados ao lcd
Servo servo1; //cria um servo
void setup() {
servo1.attach(8); // Anexa o servo (físico), no pino 5, ao objeto servo (lógico)
lcd.begin(16,2); // declara um lcd com 16 colunas e 2 linhas
}
void loop() {
int angle = analogRead(0); // Lê o valor do potenciômetro
angle=map(angle, 0, 1023, 0, 179); // Mapeia os valores de 0 a 180 graus
servo1.write(angle); // Escreve o ângulo para o servo
delay(15); // Espera de 15ms, para permitir que o servo atinja a posição
lcd.setCursor(0,0); /* define a posição do cursor */
lcd.print("Angulo: "); // printa Angulo
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(angle); /* printa a leitura do angulo de 0 a 180 */
if(angle < 10) { // se for menor que 10 apaga os digitos "sobrando"
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print(" ");
}
if(angle < 100){
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(" ");
}
}

E sempre que você alterar o potenciômetro a posição do servo ira aparecer no lcd.

Airsoft e um jogo onde os participantes usam armas de brinquedo semelhante ao paintball e fazem uma simulação de combate. Esta "bomba" e na verdade um dispertador ^^
Este primeiro projeto e bem simples, vamos utilizar um display lcd como menu, push buttons para selecionar as opções, led e um buzzer (para alertar que a contagem acabou e a bomba foi detonada).

Materiais:

Arduino Uno
Display LCD 16x2
4 push buttons
Buzzer 5v
Led alto brilho vermelho
Potenciometro de 10k ohm para ajustar o brilho do display (cursorlight)
7 resistores limitadores de corrente
Fonte de alimentação externa

Código:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // entradas do lcd

int buttonPushCounter = 0; // declara a variável contadora

int cutwire = 0; // push button que desativa a bomba

int cutwire1 = 0; // push button que detona a bomba

int buttonState7 = 0; // push button que seleciona o tempo

int buttonState8 = 0; // push button que ativa a bomba

int lastButtonState = 0; // variavel para o ultimo estado do botão

int redled = 9; // led

int buzzer = 13; // buzzer

void setup(){



pinMode(7, INPUT); //entrada

pinMode(8, INPUT);

pinMode(6, INPUT);

pinMode(10, INPUT);

pinMode(redled, OUTPUT); //saida

pinMode(buzzer,OUTPUT);

lcd.begin(16,2); // inicia o display com 16 colunas e 2 linhas

lcd.setCursor(0,0); // define a posição do cursor

lcd.print("Tempo:");

}

void loop(){

buttonState7 = digitalRead(7); // verifica o estado dos push buttons

buttonState8 = digitalRead(8);

cutwire = digitalRead(6);

cutwire1 = digitalRead(10);

if (buttonState7 != lastButtonState) { //verifica se o estado do botão foi //alterado

if (buttonState7 == HIGH)



{

buttonPushCounter+=300; // incrementar um valor de 300

delay(300);

lcd.setCursor(7,1);

lcd.print(buttonPushCounter); // printa o contador



delay(100);

}

}

buttonState8 = digitalRead(8); // verifica se o botão foi pressionado



if(buttonState8 == HIGH){ //se sim inicia um laço

while(buttonPushCounter != 0){

buttonPushCounter = buttonPushCounter - 1; // enquanto o contador for //menor que 0 subtrai 1



digitalWrite(redled, HIGH); // led aceso

delay(500); //durante 500millisegundos

digitalWrite(redled, LOW); // led apagado

delay(500); //durante 500 millisegundos formando o laço de 1 em 1 //segundo



lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Detonacao em:");

lcd.setCursor(7,1);

lcd.print(buttonPushCounter);

if (buttonPushCounter < 10) // se a contagem for menor que 10

{

lcd.setCursor(8,1);



lcd.print(" "); // apaga o digito "sobrando"

}

if (buttonPushCounter < 100)

{

lcd.setCursor(9,1);



lcd.print(" ");

}

if (buttonPushCounter < 1000)

{

lcd.setCursor(10,1);



lcd.print(" ");

}

if (buttonPushCounter < 10000)

{

lcd.setCursor(11,1);



lcd.print(" ");

}



cutwire = digitalRead(6);

if (cutwire == HIGH && buttonPushCounter > 0) { //verifica se o botão //desativador foi precionado e se a contagem e maior que 0

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(1,0);

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(3,0);

lcd.print("Desativado ");

break;

}

cutwire1 = digitalRead(10);

if(cutwire1 == HIGH || buttonPushCounter <= 0){ //verifica se o botão //detonador foi precionado ou se a contagem chegou a zero

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(1,0);

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(2,0);

lcd.print("Terroristas ");

lcd.setCursor(3,1);

lcd.print("Venceram");

for(int buzzer = 0;buzzer < 20 ; buzzer++){

lcd.noDisplay(); // display desligado

delay(250);

lcd.display(); // display ligado

delay(250);

tone(13,1500);

delay(500);

noTone(13);

delay(500);

}

break;

}

}

}

}

E isso ai galera o codigo e bem simples, vou deixar o link dele no http://pastebin.com/FiR6Lug1 e finalizo com um video:

Quero agradecer meu amigo meganha por ter me dado a dica de criar o blog!!

Metal Arduino

sexta-feira, 26 de abril de 2013

Conectando o display LCD ao Arduino

2º Projeto - Controle de Servo com Potenciômetro (exibindo a posição no lcd)

Materiais:

Código:

quinta-feira, 25 de abril de 2013

1º Projeto - Bomba para Airsoft

Materiais:

Código: